Le crâne d'Aquilarhinus a été découvert dans le parc national de Big Bend, dans le sud-ouest du Texas, dans les années 1980. Cependant, les os étaient en si mauvais état que l'analyse a traîné pendant de nombreuses décennies. Les scientifiques ont supposé à l'origine que la découverte appartenait à l'espèce Kritosaurus. Aquilarhinus était très différent des Hadrosaures de la fin du Crétacé car il avait une mâchoire beaucoup plus large. Les paléontologues ont analysé la découverte en 2019 et ont constaté qu'elle était plus primitive que Gryposaurus. Aquilarhinusun avait un museau en forme de bec d'aigle et une large mâchoire inférieure qui ressemblait à deux truelles disposées côte à côte. Les paléontologues pensent que la mâchoire inférieure en forme de boule a peut-être été utilisée par les dinosaures pour absorber la végétation semi-aquatique. Cela signifie que la forme spéciale de la mâchoire inférieure a permis à l'Aquilarhinus de consommer des sédiments meubles et des plantes aquatiques faiblement enracinées.
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