Leandro Canesa a découvert le squelette d'un grand théropode en 2002, au nord-est de la ville argietine de Cerro Condór . L'holotype a été récupéré dans une couche de la formation de Cañadón Asfalto, qui provient du Jurassique moyen. Il se compose d'un squelette partiel. Presque tout le crâne de 80 cm de long avec la mâchoire inférieure, la colonne vertébrale de la première vertèbre cervicale à la treizième vertèbre et la première vertèbre sacrée déformée, la ceinture scapulaire presque complète, les deux pattes avant, des parties de l'os pubien, l'os de la cuisse droite, les extrémités d'une attelle droite. et le péroné, du pied droit le quatrième tarse inférieur, les deuxième, troisième et quatrième métatarsiens et divers orteils étaient préservés. À l'endroit où les fossiles de l'Asfaltovenator ont été trouvés, il y avait un os qui n'appartenait pas à cet animal. C'était le tibia d'un sauropode qui était entre la colonne vertébrale et les bras de l'asphalte. Ç’aurait pu être son dernier repas.
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