En 1997, le paléontologue américain Scott Madsen a découvert un crâne partiellement conservé de 8,5 cm de long avec une mâchoire inférieure dans la formation de Cloverly dans le comté de Carbon, au sud de l'État américain du Montana. Cependant, en travaillant sur le fossile, qui était initialement considéré comme un crâne du Zephyrosaurus, il a découvert qu'il s'agissait d'une nouvelle espèce. L'équipe scientifique dirigée par Andrew Farke du musée de paléontologie Raymond M. Alf à Claremont, en Californie, a décrit et nommé l'espèce en 2014 comme Aquilops americanus . Vous auriez pu porter cet herbivore dans vos bras, car Aquilopsn'était pas beaucoup plus gros qu'un chat domestique de son vivant. Le fossile provient d'un individu sous-développé et a entre 104 et 109 millions d'années.
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