| Découvreur / Année | Yates, Bonnan, Neveling / 2011 |
| Signification | « lézard de nation arc-en-ciel » |
| Classification | Saurischia / Eusaurischia / Sauropodomorpha |
| Epoque | Jurassique Inférieur (Hettangien, 201 - 199 MA) |
| Longueur | inconnue |
| Hauteur | inconnue |
| Poids | inconnu |
| Régime alimentaire | Herbivore |
| Répartition | Afrique du Sud |
| Connu par | crâne partiel, ainsi que d'os des membres et des vertèbres |
| Espèces | Arcusaurus pereirabdalorum |
Arcusaurus est connu à partir de deux squelettes fragmentaires découverts en mars 2006 sur le site de « Spion Kop Heelbo » dans la partie supérieure de la formation géologique d'Elliot à Senekal dans la province de l'État-Libre d'Afrique du Sud. L'holotype est constitué d'un crâne partiel, ainsi que d'os des membres et des vertèbres. Les deux spécimens sont des juvéniles. L'analyse phylogénétique originale d'Arcusaurus en 2011 a montré qu'il s'agissait d'un sauropodomorphe basal, placé en groupe frère avec le genre Efraasia et tous les genres les plus évolués de sauropodomorphes basaux. Or, comme Efraasia est connu dans le Trias supérieur (Norien), soit il y a environ 215 millions d'années, sa proximité avec Arcusaurus implique un lignage fantôme d'au moins 20 Ma entre cette âge et celui auquel a vécu Arcusaurus. Le fait également qu'Arcusaurs présente d'autres caractères propres à des sauropodomorphes plus évolués appartenant au clade des Plateosauria met en doute les résultats cette analyse phylogénétique.
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