En 1906, des fossiles de sauropode ont été découverts dans la baie de Narinda à Ankinganivalaka sur la rive droite de la rivière Loza au nord de Madagascar. Ceux-ci ont été décrits en 1907 par Armand Thevenin sous le nom de Bothriospondylus madagascariensis, une espèce de sauropode de Madagascar. En 2008 et 2010, après un examen plus approfondi, les chercheurs de fossiles ont conclu que la découverte était un taxon distinct et en 2016 l'ont placé dans la famille Turiasauria. En 2020, dans le cadre d'une redescription du Losillasaurus espagnol, l'espèce type Narindasaurus thevenininommé et décrit par Rafael Royo-Torres, Alberto Cobos, Pedro Mocho et Luis Alcalá.
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