| Description / Année | Marsh / 1877 |
| Signification du nom | petit lézard ou lézard nain |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Nanosauridae |
| Epoque | Jurassique supérieur (Kimméridgien – Tithonien, 157 - 145 MA) |
| Hauteur | 60 cm |
| Longueur | 2 m |
| Poids | 9 kg |
| Échelle | |
| Répartition | États-Unis (Colorado) |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | matériaux provenant de toutes les parties du corps, y compris deux squelettes, bien que le crâne soit encore mal connu |
| Espèce | Nanosaurus agilis |
Nanosaurus a été le premier ornithoïde découvert par Othniel C. Marsh à Como Bluff dans le Wyoming (USA). À sa découverte en 1877, Othniel lui donna le nom de Nanosaurus. Mais il fut renommé 100 ans plus tard Othnielia en hommage à ce pionnier de la paléontologie. Puis de nouveau Nanosaurus en 2020, nom actuellement accepté. À la fin des années 1980, les paléontologues amateurs James Siegwarth et James Filla ont trouvé le squelette d'un petit dinosaure à Bench Quarry dans le comté d'Albany, Wyoming. La découverte a ensuite été décrite en 1990 par Robert T. Bakker et ses collègues comme une nouvelle espèce Drinker nisti .
Une autre décennie plus tard, en 2018, Peter Galton et Kenneth Carpenter ont décrit un nouveau spécimen d'ornithischien. Ils l'ont trouvé très similaire à l'holotype fragmentaire de Nanosaurus mais plus distinct dans ses caractéristiques anatomiques. Ils ont découvert que leur nouveau spécimen présentait une ressemblance extrême avec les spécimens Othnielosaurus et Drinker. Sur la base des nouvelles données, ils ont conclu que les trois espèces, avec Othnielia , représentaient un seul et même animal, qui a été regroupé sous le nom de Nanoaurus agilis. Cela a fourni une nouvelle image d'un petit dinosaure unique, très commun, connu à partir d'un grand corps de matériel fossile.
C'était un dinosaure bipède avec des membres antérieurs courts et de longs membres postérieurs avec de grands processus pour les attachements musculaires. Les mains étaient courtes et larges avec des doigts courts. La tête était petite. Il avait de petites dents de joue en forme de feuille (triangulaires et avec de petites crêtes et denticules tapissant les bords avant et arrière) et des dents prémaxillaires avec moins d'ornementation. Comme plusieurs autres dinosaures néornithischiens, tels que Hypsilophodon, Thescelosaurus et Talenkauen, Nanosaurus avait de fines plaques allongées le long des côtes. Appelées plaques intercostales, ces structures étaient d'origine cartilagineuse.
La présence d'émail sur ses dents pourrait être expliquée par le fait que Nanosaurus mangeait peut-être des végétaux durs et fibreux. Ce type d'aliments expliquerait aussi la présence de bajoues destinées à retenir les aliments dans sa gueule pendant la mastication.
Ce dinosaure est contemporain de Apatosaurus, Diplodocus, Brachiosaurus, Stegosaurus ou encore d'Allosaurus.
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