| Description / Année | Cruzado-Caballero, Gasca, Filippi, Cerda, Garrido / 2019 |
| Signification du nom | coureur de montagne |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda |
| Epoque | Crétacé supérieur (Santonien, 86 - 84 MA) |
| Hauteur | 60 cm |
| Longueur | 1,50 m |
| Poids | 7 kg |
| Échelle | |
| Pays | Argentine |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | des éléments de la série cervicale et dorsale, de la ceinture pectorale et du membre antérieur droit |
| Espèces | Mahuidacursor lipanglef |
La découverte du Mahuidacursor lipanglef a commencé en juin 2016 lorsqu'une équipe du musée Argentino Urquiza de la ville de Rincón de los Sauces est partie en excursion pour explorer une nouvelle zone dans la zone connue sous le nom de Cerro Overo, à environ 50 kilomètres au sud de la ville. Au cours de la visite, l'un des techniciens, Salvador Palomo, a découvert des fragments de fossiles en vrac au pied d'une petite colline, qui se trouvaient dans une plaine vieille de plus de 85 millions d'années.
Les fragments pouvaient encore être assemblés sur le terrain, une vertèbre presque complète de quelques centimètres de long. Cette vertèbre a été identifiée comme la vertèbre cervicale d'un ornithopode et a permis la découverte et la fouille d'un individu enterré dans cette butte en très bon état de conservation. Le spécimen était une nouvelle espèce d'ornithopode de taille moyenne avec une apparence vraisemblablement assez gracieuse. Le nom générique Mahuidacursor vient de « Mahuida » , un mot mapuche signifiant « montagne », faisant référence aux collines volcaniques de la région, tandis que « cursor » est un terme latin pour « coureur ».
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