Entre 1968 et 1974, une équipe du Natural History Museum de Los Angeles, dirigée par le géologue William J. Morris, a fouillé un très grand lambeosaure près d'El Rosario, en Basse-Californie. Morris a nommé la découverte, un squelette partiel avec un crâne partiellement préservé, provisoirement Lambeosaurus laticaudus en 1981. En 2012, Albert Prieto-Márquez, Luis Chiappe et Shantanu Joshi ont décrit ce dinosaure comme un genre à part entière. Comme certains autres hadrosaures, certaines empreintes de peau ont été préservées de Magnapaulia.
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