Lessemsaurus était un grand herbivore et ressemblait probablement au Plateosaurus découvert en Allemagne. La première description de Lessemsaurusétait due à certaines vertèbres du cou, du dos et du sacrum, car tous les fossiles n'étaient pas exposés. Une deuxième description a été donnée en 2007 par Diego Pol et Jaime Powell. Les deux scientifiques disposaient d'autres os vertébraux ainsi que de la ceinture scapulaire et pelvienne et des pattes avant et arrière. Il a obtenu son nom en l'honneur de Don Lessem, un écrivain de livres de vulgarisation scientifique. La classification exacte de Lessemsaurus est incertaine. Le découvreur José Bonaparte a placé Lessemsaurus dans les Melanorosauridae, mais sa validité est controversée. Des études récentes considèrent cet herbivore comme l'un des premiers sauropodes.
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