| Description / Année | Galton / 1978 |
| Signification du nom | lézard du Lesotho |
| Autre nom | Stormbergia dangershoeki |
| Classification | Ornithischia / Neornithischia |
| Epoque | Jurassique inférieur (Hettangien – Sinémurien, 201 - 191 MA) |
| Hauteur | 40 cm |
| Longueur | 1 m |
| Poids | 8 kg |
| Échelle | |
| Pays | Lesotho |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | quelques fragments de crâne et de squelette |
| Espèce | Lesothosaurus diagnosticus |
Ce petit dinosaure herbivore, comme tous les autres dinosaures herbivores, descendent de dinosaures carnivores primitifs (Eoraptor). C'était un bipède agile, avec un corps trapu, une queue fine, très longue. La disposition des os de son bassin est la même que celle des oiseaux. Pourquoi les os du bassin ont-ils évolué ? Les raisons ne sont pas claires. La façon dont les muscles des pattes étaient attachés au bassin s'est peut-être modifiée. Le retournement du pubis vers l'arrière peut être aussi dû à la nécessité de donner plus de place à l'estomac. Les herbivores ont besoin d'un grand estomac, car les végétaux sont plus difficiles à digérer que la viande.
Les jambes du Lesothosaurus étaient beaucoup plus longues que les bras, elles se terminaient par de petites mains à cinq doigts. La longueur des pattes postérieures suggère que Lesothosaurus était probablement un coureur rapide et agile. Il avait un museau court et pointu et la mâchoire inférieure se terminait en forme de bec. Bien que le Lesothosaurus soit un herbivore, il avait dans sa bouche des dents très pointues en forme de pointe de flèche, qu'il pouvait utiliser pour écraser les feuilles et les plantes dures. Cet herbivore dévorait peut-être des petits animaux.
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