| Description / Année | Mantell / 1833 |
| Signification du nom | lézard de la forêt |
| Autres noms | Cylindricodon, Hylosaurus, Polacanthoides |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Ankylosauria / Nodosauridae |
| Epoque | Crétacé Inférieur (Valanginien, 140 - 133 MA) |
| Hauteur | 2 mètres |
| Longueur | 5 mètres |
| Poids | 1,8 tonne |
| Échelle | |
| Régime | Herbivore |
| Pays | Angleterre, France, |
| Connu par | un crâne partiel, un squelette incomplet et divers éléments isolés |
| Espèces | Hylaeosaurus armatus |
Ce Nodosauridé du tout début du Crétacé était un véritable "char blindé". En effet, il possédait une carapace sur tout le dos et qui allait jusqu'aux épaules. Cette carapace partait du cou jusque un peu avant la queue. La carapace était couverte de petits nodules osseux du cou au milieu du dos. D'énormes piques surmontaient la deuxième moitié du dos et la queue. D'autres piques étaient incrustés sur les côtés d'Hylaeosaurus, ce qui lui permettait de se protéger des attaques latérales. En cas d'attaque, ce dinosaure s'allongeait, les pattes repliées sous le corps, n'exposant plus que la carapace et dissuadant son assaillant d'attaquer. Ainsi, ce dinosaure pouvait se nourrir en toute tranquillité. A noter : sa tête assez étrange, elle est assez plate et le nez se recourbe en pente moyenne.
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