La découverte a été faite à dix mètres de l'endroit où le spécimen type d'Ilokelesia aguadagrandensis avait déjà été trouvé au début des années 1990. La découverte est un fossile d'un jeune individu, comme le montrent les arcs vertébraux non fusionnés. Huinculsaurus était un théropode de construction légère d'environ deux mètres et demi de long. Un animal adulte était probablement beaucoup plus grand. Huinculsaurus a été placé dans les Noasauridae en tant qu'espèce sœur de l'Elaphrosaurus africain. Cela ferait de Huinculsaurus le plus jeune membre connu des Elaphrosaurinae de loin, Elaphrosaurus avait cinquante millions d'années de plus.
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