Hulsanpes , comme Deinonychus et Velociraptor, avait probablement une griffe mobile sur un orteil. Ce dinosaure a été découvert en 1970 et n'a été décrit que douze ans plus tard. Plusieurs caractéristiques de la découverte, un fragment de pied, sont très primitives, cela pourrait être dû en partie au fait que le fossile provient d'un jeune animal. L'attribution systématique exacte d'Hulsanpes était controversée, car le matériel fossile était insuffisant pour une classification exacte à l'époque. Bien que la découverte ressemble à un petit dinosaure vélocirptorine, il pourrait aussi s'agir d'un troodontidé ou d'un oiseau. Une étude de 2018 a placé Hulsanpesdans la famille nouvellement formée des Halszkaraptorinae . un groupe de dromaeosauridés indigènes
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