| Description / Année | Dong, Tang et Zhou / 1982 |
| Signification du nom | reptile de Huayang |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Stegosauria / Huayangosauridae |
| Epoque | Jurassique moyen (Bajocien – Callovien, 170 – 164 MA) |
| Hauteur | 1,60 m |
| Longueur | 4,50 m |
| Poids | 400 kg |
| Échelle | |
| Répartition | Chine |
| Régime alimentaire | Herbivore |
| Connu par | squelette partiel avec un crâne relativement complet |
| Espèce | Huayangosaurus taibaii |
Comme les autres dinosaures de la famille Stegosauria, le Huayangosaurus était un herbivore à quatre pattes avec un petit crâne et une queue pointue. Comme son célèbre parent Stegosaurus, Huayangosaurus avait une double rangée de plaques osseuses le long de la colonne vertébrale sur le dos, mais était beaucoup plus petit.
Les plaques du Huayangosaurus étaient également plus étroites et plus pointues que celles du Stegosaurus. Les pattes avant n'étaient que légèrement plus courtes que les pattes arrière. En tant que seul membre des Stegosauria, Huayangosaurus avait une particularité : il y avait au moins une rangée d'écailles de corne sur le côté du corps. Huayangosaurus avait encore de nombreuses caractéristiques primitives. Son crâne avait donc une petite ouverture devant chaque œil et une autre petite ouverture dans chaque moitié de la mâchoire inférieure. Les deux ouvertures ont été fermées dans les dernières espèces de stégosaures vivantes. À l'avant de sa bouche, il y avait 14 dents (sept de chaque côté) qui n'étaient également plus présentes chez les dernières espèces. Le paléoenvironnement de Huayangosaurus se composait d'un paysage de lacs, de rivières et d'une végétation luxuriante.
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