Diamantinasaurus avait une griffe de pouce inhabituelle pour un titanosaure. L'espèce type a été décrite par Scott Hocknull et ses collègues en 2009 et appelée Diamantinasaurus matildae, l' épithète spécifique matildae basée sur la chanson folklorique australienne "Waltzing Matilda", qui a été écrite par Andrew Barton Paterson dans la ville voisine de Winton. Cet herbivore est décrit comme un titanosaure trapu d'environ 16 mètres de long et pesant environ 20 tonnes. Les os du Diamantinasaurus se distinguent facilement de ceux du titanosaure Wintonotitan qui a été découvert avec lui , car ils sont beaucoup plus robustes. À la flore de la Formation de Winton dans laquelle ce sauropode a été découvert inclus des fougères, des ginkgos, des gymnospermes et des angiospermes. On pense que Diamantinasaurus a mangé certaines de ces plantes.
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