Dicraeosaurus est un Sauropode caractéristique. Il était de taille modeste et avait un cou relativement court. Sa queue était longue et servait de "fouet" contre les prédateurs. Sa queue était sa seule arme. C'est aussi un des rares Diplodocidés à vivre en Afrique. Son nom de Dicraeosaurus, signifiant "reptile fourchu", sont dues à ses épines dorsales. Ses grandes épines qui partent de ses vertèbres fournissant des points de fixation aux muscles, ne sont pas droites comme chez Diplodocus et Apatosaurus. Chaque épine est fourchue en haut, en forme de Y, c'est cette caractéristique qui a donné son nom à Dicraeosaurus. A l'inverse d'autres Diplodocidés, les hautes épines ne poussaient pas uniquement sur les vertèbres du bas du dos et du haut de la queue. Elles étaient aussi présentes sur toute la longueur du dos et même dans le cou. Elles servaient peut-être de support à plusieurs ligaments, attachés simultanément à plusieurs vertèbres, renforçant ainsi la colonne vertébrale.
On a retrouvé des ossements de Dicraeosaurus dans les roches très riches en fossiles, de Tendaguru Hill, en Tanzanie. Ces roches du Jurassique supérieur contenaient de nombreux autres dinosaures, dont le Sauropode Brachiosaurus et le Stégosaure Kentrosaurus. Tous ces herbivores cohabitaient en paix dans les plaines fluviales tropicales de l'est de l'Afrique, se nourrissant de plantes qui poussaient à des niveaux différents, évitant ainsi toute compétition entre eux.
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