| Description / Année | Owen / 1875 - Lucas / 1902 |
| Signification du nom | queue pointue |
| Autres noms | Astrodon pusillus, Omosaurus armatus, Omosaurus hastiger, Omosaurus lennieri |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Stegosauria / Stegosauridae / Dacentrurinae |
| Epoque | Jurassique supérieur (Kimmeridgien, 157 – 152 MA) |
| Hauteur | 2,30 m |
| Longueur | 8 mètres |
| Poids | 2 gtonnes |
| Échelle | |
| Régime | Herbivore |
| Pays | Angleterre, France, Portugal, Espagne, |
| Connu par | restes d'une vingtaine d'individus plus ou moins complets (juvéniles à adultes) |
| Espèce | Dacentrurus armatus |
Dacentrurus a été le premier stégosaure trouvé et a été décrit pour la première fois par Richard Owen comme Omosaurus armatus en 1875. En 1902, le genre a été renommé Dacentrurus par Friedrich August Lucas parce que le nom Omosaurus était déjà utilisé pour une espèce de crocodile. Il n'avait probablement que des plaques osseuses ou des épines comme le stégosaure sur la partie avant de son dos, suivies de longues épines au-dessus du bassin et sur sa queue. Avec ses fossiles découverts en Angleterre, en France, au Portugal et en Espagne, Dacentrurus était considéré comme l'un des dinosaures les plus répandus en Europe aujourd'hui.
Il avait une petite tête et un cerveau gros comme celui du chien. Il marchait sur ses quatre pattes et se nourrissait de végétaux.
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