Dakotadon a été initialement décrit comme Iguanodon lakotaensis. Il a été réaffecté sous le nom de nouveau genre Dakotadon lakotaensis en 2015 après un réexamen scientifique. Dakotadon était probablement encore plus original qu'Iguanodon et donc pas un Iguanodontoidé. Le crâne est étroit, allongé et plat avec un profil en pente ascendante. La mâchoire supérieure est arrondie en forme de pelle. La longueur du museau est d'environ quarante centimètres. La particularité des peignes des dents est qu'ils sont un peu aplatis. Comme pour Theiophytalia, les fossiles représentent une étape intermédiaire entre Camptosaurus et Iguanodon.
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