L'espèce Morosaurus agilis a été nommée à l'origine par Othniel Charles Marsh en 1889 pour un crâne partiel, des proatlas et trois vertèbres cervicales trouvés en 1883 dans la formation Morrison du Colorado. Cependant, le genre Morosaurus a été réinterprété en 1907 comme synonyme junior de Camarasaurus, et la plupart des espèces attribuées au premier genre ont été réattribuées au second. M. agilis, d'autre part, est resté défunt sans une affectation générique appropriée. Au fil du temps, des comparaisons ont été établies avec Haplocanthosaurus, Diplodocus et brachiosauridés, mais jamais avec une analyse phylogénétique. Une préparation et une analyse plus poussées par Whitlock & Wilson, 2020, l'ont depuis réinterprété comme un dicraeosauridé, justifiant le nouveau nom de genre Smitanosaurus. Le nouveau nom générique signifie «lézard forgeron», du vieux saxon smitan, faisant référence à J. August Smith, qui a fouillé et dessiné l'holotype USNM 5384 , ainsi qu'à la Smithsonian Institution, où les restes sont entreposés.
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