Cet animal n'est connu que des découvertes dentaires, ce qui ne permet pas une description et une classification exactes de cette espèce. L'alocodon avait de petites dents semblables à des ornithopodes avec des rainures verticales et est donc considéré comme un Ornithischia incertae sedis. L'épithète spécifique "kuehnei" rend hommage au paléontologue allemand Kühne. Bien qu'il semble être un hypsilophodontide à première vue, le paléontologue Paul Sereno l'a classé Ornithischia en 1991 . Alocodon vivait dans ce qui est aujourd'hui le Portugal pendant le Jurassique, il était probablement un petit herbivore et vivait probablement de feuilles et de fruits.
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