Algoasaurus a été nommé d'après son emplacement, la baie d'Algoa en Afrique du Sud. Il a été découvert en 1903 dans une carrière. Cependant, les travailleurs n'ont pas reconnu l'importance de la découverte et ont détruit la plupart des fossiles et les ont transformés en briques. Les rares restes du fossile, y compris les vertèbres, une cuisse et certains fragments d'os qui pourraient être sécurisés, montrent que ce dinosaure peut être lié à Apatosaurus ou peut-être au géant Argentinosaurus. Son emplacement en Afrique du Sud suggère qu'il pourrait être l'un des Titanosaures, mais les os ressemblent plus à des Diplodocidae, Puisqu'il est connu à partir de très peu de matériaux, sa classification exacte est indéfinie.
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