Le nom de genre Xiaotingia ainsi que le nom d'espèce zhengi honorent le paléontologue chinois Zheng Xiaoting.
Les descripteurs autour du paléontologue chinois Xing Xu ont découvert le fossile de Xiaotingia incrusté dans une ardoise chez un marchand de fossiles. Xiaotingia et Archaeopteryx étaient très similaires, seul Xiaotingia a 5 millions d'années de plus. Comme Microraptor, il avait aussi de longues plumes sur ses pattes postérieures, Xiaotingia était en contraste avec Archaeopteryx à quatre ailes et de la taille d'un poulet récent. Des empreintes de plumes sont encore visibles dans la dalle de pierre.
Les descripteurs autour du paléontologue chinois Xing Xu ont découvert le fossile de Xiaotingia incrusté dans une ardoise chez un marchand de fossiles. Xiaotingia et Archaeopteryx étaient très similaires, seul Xiaotingia a 5 millions d'années de plus. Comme Microraptor, il avait aussi de longues plumes sur ses pattes postérieures, Xiaotingia était en contraste avec Archaeopteryx à quatre ailes et de la taille d'un poulet récent. Des empreintes de plumes sont encore visibles dans la dalle de pierre.
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