Xenotarsosaurus tire son nom de la position particulière de sa cheville. Le nom générique est tiré du grec xenos (« étrange »), tarsos (« tarse ») et sauros (« lézard »). Le nom spécifique, bonapartei, a été donné en l'honneur du célèbre paléontologue José Bonaparte.
Les fossiles de ce carnivore ont été découverts en 1980 par le géologue Juan Carlos Sciutto à environ 6 kilomètres au nord du ranch Ocho Hermanos dans la province de Chubut en Argentine. Il a trouvé un vaste dépôt de fossiles dans lequel se trouvaient des os d'un théropode. Une équipe dirigée par le paléontologue argentin José Fernando Bonaparte a récupéré quelque temps plus tard des os de théropodes supplémentaires pouvant appartenir au même individu. Les fossiles de Xenotarsosaurus présentent des similitudes avec le genre Carnotaurus, ce qui a amené à le placer chez les Abelisauridae.
Les fossiles de ce carnivore ont été découverts en 1980 par le géologue Juan Carlos Sciutto à environ 6 kilomètres au nord du ranch Ocho Hermanos dans la province de Chubut en Argentine. Il a trouvé un vaste dépôt de fossiles dans lequel se trouvaient des os d'un théropode. Une équipe dirigée par le paléontologue argentin José Fernando Bonaparte a récupéré quelque temps plus tard des os de théropodes supplémentaires pouvant appartenir au même individu. Les fossiles de Xenotarsosaurus présentent des similitudes avec le genre Carnotaurus, ce qui a amené à le placer chez les Abelisauridae.
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