En 1896, le géologue américain Nelson Horatio Darton a trouvé des os d'un ornithopode à Buffalo Gap près de Hot Springs, dans le Dakota du Sud . En 1909, cette découverte a ensuite été décrite par Charles W. Gilmore sous le nom de Camptosaurus depressus. Puis, en 2008, Kenneth Carpenter et Yvonne Wilson ont examiné les archives fossiles et ont décrit la découverte comme une espèce de Planicoxa, Planicoxa venenica. Le fossile a été revisité par Andrew McDonald en 2011. Il a conclu que le fossile n'était pas étroitement lié à Planicoxa et a donc désigné un genre distinct.
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