Les dinosaures sont classés en deux grands ordres : les Saurischiens (ou Saurischia) et les Ornithischiens ou (Ornithischia).
La différence entre ces deux ordres pourrait être simple, mais ce n’est pas le cas, la différence principale réside plutôt dans la structure du bassin !
Les Ornithischiens
Les ornithischiens (à bassin d’oiseau) ont un bassin qui se rapproche de celui des oiseaux. Les deux parties inférieures de l’os du bassin, le pubis et l’ischion, sont parallèles et dirigées vers le bas et vers l’arrière. Toutefois, les oiseaux actuels sont des saurischiens (à bassin de lézard), et non des ornithischiens !
Tous les ornithischiens sont herbivores.
Ils sont classés en trois grands groupes :
- Les Ornithopodes qui étaient essentiellement des animaux bipèdes et qui évoqueraient le plus l'apparence d'un oiseau (Iguanodon).
- Les Tyréophores qui étaient des dinosaures quadrupèdes assez primitifs qui possédaient des membres épais et des plaques osseuses ou des piquants sur le dos (Stégosaurus, Euoplocephalus…)
- Les Marginocéphales qui portaient sur la tête des bourrelets osseux ou des cornes (Triceratops…)
Les Saurischiens
Les saurischiens (à bassin de lézard), aussi appelés sauripelviens, ont un bassin qui s’apparente à celui des autres reptiles comme les crocodiles et les lézards. Le pubis est dirigé vers le bas et vers l’avant. Il forme un V à l’envers avec la partie inférieure arrière, l’ischion (l’ilion est la partie supérieure). Ces trois os servaient de point d’ancrage aux muscles des membres inférieurs
Les saurischiens sont classés en deux grands groupes :
- Les Théropodes qui comprenaient des dinosaures bipèdes majoritairement carnivores (Ceratosaurus, Allosaurus, Tyrannosaurus, Velociraptor…). Les oiseaux appartiennent tous à ce groupe de dinosaures.
- Les Sauropodomorphes qui comprenaient des dinosaures herbivores majoritairement quadrupèdes munis d'un long cou et une très longue queue et dont certains atteignaient des tailles gigantesques (Diplodocus, Apatosaurus, Camarasaurus, Brachiosaurus…)
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