| Description / Année | Haughton / 1915 |
| Signification du nom | lézard de la ferme Kangnas |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Dryosauridae |
| Taille estimée | inconnue |
| Epoque | Crétacé inférieur (Berriasien – Hauterivien, 145 – 129 MA) |
| Pays | Afrique du Sud |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | des dents et d'autres éléments isolés |
| Espèce | Kangnasaurus coetzeei |
Peu de matériel fossile est connu de ce dinosaure, l'affectation exacte est donc controversée. En plus de l'holotype, une dent, Haughton a décrit plusieurs autres fossiles pouvant appartenir à Kangnasaurus. Ceux-ci comprennent cinq fémurs séparés, un métatarsien, un fémur sur le tibia, un tibia avec une base, des vertèbres et quelques fragments d'os. Certains des ossements provenaient apparemment d'autres classes, et Haughton n'était pas sûr qu'ils appartenaient tous à sa nouvelle espèce. Kangnasaurus était donc généralement considérée comme douteuse. Un examen en 2007 par Ruiz-Omeñaca et ses collègues a retenu Kangnasaurus comme potentiellement valide décrit diffèrant des autres dryosauridés par les détails du fémur. Comme les autres Iguanodontia basaux, cette espèce serait alors un petit herbivore à deux pattes.
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