| Description / Année | Bonaparte, Ferigolo, Ribeiro / 1999 |
| Signification du nom | Lézard du Rio Guaiba |
| Classification | Saurischia / Sauropodomorpha / Guaibasauridae |
| Epoque | Trias supérieur (Norien, 217 - 204 MA) |
| Hauteur | 60 cm |
| Longueur | 2 m |
| Poids | 30 kg |
| Échelle | |
| Répartition | Brésil (Río Grande do Sul) |
| Régime | Carnivore |
| Connu par | deux squelettes incomplets (vertèbres, scapula coracoïde, ilion, pubis, ischion fémur tibia fibula incomplets, pied partiel) |
| Espèce | Guaibasaurus candelariensis |
Ce dinosaure tire son nom inhabituel du bassin du Rio Guaíba, qui fait partie du parc géologique "Paleorrota" au Brésil. Guaibasaurus était encore plus primitif que le Herrerasaurus argentin ou le Staurikosaurus brésilien. Dans une étude de 2007, José Bonaparte a constaté que Saturnalia et Guaibasaurus étaient similaires. Le paléontologue argentin a classé les deux dans la même famille, les Guaibasauridae. Comme le chercheur Langer, Bonaparte est également arrivé à la conclusion que ces formes du Saurischiens primitifs auraient pu être des ancêtres communs des Sauropodomorphes et des Théropodes. Dans l'ensemble, l'étude de Bonaparte a révélé que les deux espèces, Saturnalia et Guaibasaurus, possédaient plus de propriétés des sauropodomorphes que des théropodes.
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