Gryponyx a été nommé pour la première fois par Robert Broom en 1911 qui, lorsqu'il a décrit ce dinosaure, pensait qu'il nommait un dinosaure théropode. Cette évaluation a été appuyée en 1932 lorsque Friedrich von Huene a classé Gryponyx parmi les Carnosauria. En 1976, Gryponyx était en fait un dinosaure sauropodomorphe (le groupe ancestral des sauropodes et titanosaures plus tardifs ), mais à cette époque, Gryponyx était synonyme d'une espèce de Massospondylus, M. Harriesi dans une étude de Galton et Cluver. En 1981, M. Harriesi a été synonymisé avec un autre Massospondylusespèces, M. carinatus . Puis en 2004 une étude de Vasconcelos et Yates ressuscite Gryponyx comme un genre distinct séparé de Massospondylus, et des études ultérieures faisant référence à cette décision ont tous soutenu le rétablissement du genre Gryponyx .
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