Cristatusaurus vivait au Crétacé inférieur en Afrique de l'Ouest. Ce sont des paléontologues français qui le baptisèrent "lézard à crêtes" à partir de morceaux de crâne fossilisé. Quelques temps après, des paléontologues américains trouvèrent un squelette complet d'un nouveau spinosauridé qu'ils baptisèrent Suchomimus "imitateur de crocodile". Il s'agissait en réalité du même animal.
Depuis, une paléontologue anglaise a avancé la théorie que devant la grande ressemblance entre Cristatusaurus et Baryonyx, peut-être ces deux dinosaures ne sont en fait qu'un seul et même animal.
Il est vrai que comme Baryonyx, Cristatusaurus possède des avant bras très musclés, des mains à trois doigts équipées de grosses griffes recourbées au pouce. Son museau long et étroit est parfaitement adapté à la pêche.
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