| Description / Année | Hulke / 1880 |
| Signification du nom | près de Cumnor |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Ankylopollexia / Dryomorpha / Styracosterna |
| Epoque | Jurassique supérieur (Kimméridgien, 157 - 152 MA) |
| Hauteur | 1,70 m |
| Longueur | 3,50 m |
| Poids | 200 kg |
| Échelle | |
| Répartition | Angleterre |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | crâne partiel et parties squelettiques post-crâniennes |
| Espèce | Cumnoria prestwichii |
Cumnoria appartenait au genre des herbivores Iguanodontiden. C'était un représentant de base de ce groupe et vivait dans ce qui est maintenant l'Oxfordshire en Grande-Bretagne pendant le Jurassique supérieur. Les ouvriers qui ont découvert le fossile ont d'abord jeté les restes dans une décharge jusqu'à ce que l'un d'eux récupère les os et les montre au professeur George Rolleston, un anatomiste de l'Université d'Oxford voisine. Rolleston à son tour les a amenés au professeur de paléontologie Joseph Prestwich, qui en 1879 les a identifiés comme une nouvelle espèce d'Iguanodon décrit, mais sans inventer un vrai nom d'espèce. En 1880, Prestwich publia un article sur la stratigraphie géologique de la découverte. La même année, John Whitaker Hulke décrivit le nouveau genre et lui donna le nom d' Iguanodon prestwichii. En 1888, Harry Govier Seeley a décrit l'animal comme un taxon distinct et a nommé le nouveau genre Cumnoria. L'espèce type Iguanodon prestwichii a été renommée Cumnoria prestwichi . Cependant, le genre a été rapidement abandonné. Dès 1889, Richard Lydekker a classé l'espèce comme Camptosaurus prestwichii. Cette opinion est acceptée depuis plus d'un siècle. En 1980, Peter Galton a fourni la première description moderne de ce type et en 1998, David Norman est arrivé à la conclusion que la description originale de Seeley était valide. Cette opinion a également été soutenue en 2008 par Darren Naish et David Martill. En 2010 et 2011, des analyses cladistiques d'Andrew T. McDonald ont confirmé que Cumnoria avait une position phylogénétique distincte de Camptosaurus dispar possède. L'holotype de Cumnoria provient d'un animal bipède plutôt petit avec un physique gracieux d'environ 3,5 mètres de long. On pense que le fossile provient d'un spécimen juvénile.
Comme d'autres dinosaures de ce type, Cumnoria aurait été un mangeur de plantes, broutant des plantes de taille basse à moyenne.
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