Claosaurus était un petit hadrosaure primitif et apparenté à Edmontosaurus. Il est caractérisé par un corps élancé et des longues pattes arrière terminées par des pieds menus. Ses bras sont de petite taille et il possède une longue queue rigide. Vraisemblablement, le Claosaurus marchait principalement sur ses pattes arrière et ne courait à quatre pattes que pour manger. Comme tous les hadrosaures, c'était un herbivore. Le fossile de Claosaurus a été découvert pour la première fois près de la rivière Smoky Hill au Kansas (USA), composé de fragments de crâne et d'un squelette partiel articulé. Ce dinosaure a été décrit à l'origine par Othniel C. Marsh en 1872 comme Hadrosaurus agilis, en 1890 Marsh a trouvé des différences significatives entre ce spécimen et Hadrosaurus et l'a nommé comme un nouveau genre Claosaurus agilis.
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