En 2000, le squelette partiel d'un sauropode a été mis au jour sur des travailleurs de la route à Raposo Tavares près de la ville de Presidente Prudente dans l'État de São Paulo. En 2013, Elaine B. Machado et son équipe ont décrit cet herbivore comme un nemophage de Brasilotitan. La découverte se compose de la mâchoire inférieure droite, de deux vertèbres cervicales, de trois vertèbres sacrées incomplètes, d'un fragment d'ilium, de fragments d'ischion, d'un os d'orteil et d'autres éléments fragmentaires. La mâchoire inférieure du Brasilotitan a un profil en forme de L, avec une partie de la mâchoire inférieure légèrement tournée vers l'intérieur. Cette propriété n'a jamais été vue sur un membre découvert de Titanosauria et pourrait être un ajustement des joues pour manger des herbes à faible croissance. Le Brasilotitan était un sauropode assez petit avec une longueur estimée à environ huit mètres.
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