Andesaurus est un Titanosauria qui ressemble un peu à Argentinosaurus et Haplocanthosaurus. Il semble être plus "primitif" que les autres Titanosaures, avec ses vertèbres dorsales pourvues de hautes épines neurales; ce caractère amène certains paléontologues à le classer dans une famille à part, les Andesauridae.
Comme de nombreux sauropodes, ce quadrupède herbivore avait une petite tête au bout d’un long cou et possédait également une longue queue. Sa longueur totale est estimée entre 15 m et 18 m. En 1995, sa masse est évaluée, en utilisant la technique de Jan Peczkis, d'extrapolation à partir de la circonférence du fémur, entre 40 et 70 tonnes. Cette valeur est drastiquement révisée à la baisse par Gregory S. Paul en 2010, à seulement 7 tonnes.
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