| Description / Année | Marsh / 1889 |
| Signification du nom | Lézard noué |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Ankylosauria / Nodosauridae |
| Epoque | Crétacé Supérieur (Cénomanien, 100 - 94 MA) |
| Hauteur | 1,30 m |
| Longueur | 5,50 m |
| Poids | 2.5 tonnes |
| Échelle | |
| Régime | Herbivore |
| Pays | États-Unis (Wyoming) |
| Connu par | deux squelettes fragmentaires et des ostéodermes |
| Espèce | Nodosaurus textilis |
Nodosaurus est un Nodosauridé typique qui a d'ailleurs donné son nom à cette famille. Il avait une armure qui recouvrait son corps du cou au bout de la queue en bandes transversales : des plaques étroites et rectangulaires couvraient les côtes, alternant avec les plaques larges venant combler les espaces. Des centaines de nœuds osseux cloutaient les plaques. Le crâne de Nodosaurus est petit, long et sa dentition faible, caractéristiques typiques de cette famille. Ses épaules et son bassin sont très développés, lui permettant de supporter le poids de sa cuirasse. Les pattes sont fortes et épaisses, terminées par des pieds larges pourvus de sabots. Les os du bassin, modifiés en structures porteuses, ne ressemblent pas au schéma de l'Ornithischien type.
Le crâne de ce dinosaure herbivore n'a pas encore été retrouvé. En mars 2011, une découverte remarquable d'un nodosaure a été faite à la mine Millennium, exploitée par la compagnie d'énergie Suncor, dans une immense fosse à environ 17 milles au nord de Fort McMurray en Alberta, au Canada. Le fossile est si bien conservé que des parties de la surface de la peau blindée sont encore visibles. Le fossile remarquable est une nouvelle espèce (et genre) de nodosaure, Borealopelta markmitchelli. Contrairement aux ankylosaures, les nodosaures n'avaient pas de massue de queue osseuse, mais ils avaient également une surface de peau blindée osseuse, une forme d'armure pour dissuader les prédateurs.
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