Niobrarasaurus était un herbivore blindé à quatre pattes de la famille des nodosaures et n'est connu que par un squelette incomplet, décrit à l'origine par GM Mehl en 1936 sous le nom de Hierosaurus coleii. Il a été découvert dans la formation calcaire de Niobrara au Kansas (USA), et il doit son nom à cette localité. Dans un examen de la découverte en 1995, les paléontologues Kenneth Carpenter, David Dilkes et David B. Weishampel ont conclu que le fossile était une espèce distincte et l'ont renommé et redécrit comme Niobrarasaurus coleii. Niobrarasaurus était un nodosaure qui était étroitement lié à Polacanthus et Nodosaurus.
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