Nodocephalosaurus était un herbivore de la famille des ankylosauridés et la première découverte n'est connue que d'un crâne incomplet et de quelques fragments de crâne. En 2006, Robert M. Sullivan et Denver W. Fowler ont décrit des matériaux fossiles supplémentaires tels que des plaques osseuses (ostéodermes) et certains os vertébraux. À l'arrière de la tête du Nodocephalosaurus se trouvaient deux petites cornes osseuses et le sommet du crâne était pourvu de petites plaques osseuses arrondies. On ne sait pas si Nodocephalosaurus avait un club en os au bout de sa queue comme certains autres ankylosaures en raison des rares découvertes.
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