Janenschia était un grand sauropode robuste, dont l'affectation exacte n'a pas été clairement établie. Janenschia a été décrit pour la première fois sous le nom de Giganotosaurus robustus en 1908 par le paléontologue allemand Eberhard Fraas. Le zoologiste Richard Sternfeld présenté en 1911 découvrit que le nom générique Giganotosaurus était déjà pris et nomma ces sauropodes Torneria africana. Rupert Wild a découvert en 1991 que ce dinosaure n'appartient pas à la même espèce que Torneria et a redécrit l'espèce comme Janenschia. Ce grand herbivore a été nommé en l'honneur de Werner Janensch, un paléontologue allemand qui a fait d'importantes découvertes de dinosaures dans la formation de Tendaguru. La cuisse de Janenschia, qui est exposée au Musée d'histoire naturelle de Berlin, mesure 1,38 mètre de long.
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