À l'hiver 2014, le pêcheur Carlos Wagner Silva Lindoso a trouvé un humérus sur la plage d'Itapeua au Brésil. En mai 2015, le paléontologue Manuel Alfredo Medeiros a obtenu des os lâches supplémentaires, y compris des vertèbres, avec quelques étudiants. Ce sauropode a été décrit et classé en 2019. Itapeuasaurus a été placé dans la famille des Rebbachisauridae. Itapeuasaurus avait un cou plus court que la plupart de ses proches parents et vivait probablement sur des plantes arbustives et basses. Une autre caractéristique notable était les longues épines osseuses sur son dos qui formaient une longue bosse en forme de chameau.
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