Les Nodosauridae étaient un groupe de dinosaures blindés connus d'Amérique du Nord pour un riche registre fossile et un grand nombre d'études scientifiques. Des fossiles de nodosaures ont été découverts dans l'ouest des États-Unis et au Canada. En 2011, Andrew T. McDonald et Douglas G. Wolfe et une équipe de bénévoles ont fouillé des fossiles près de la colonie d'Allison du comté de San Juan, au Nouveau-Mexique. Ils ont découvert une toute nouvelle faune, dont trois squelettes d'un nodosaure encore inconnu . Les spécimens proviennent du Crétacé supérieur de la Formation de Menefee. Les trois individus appartiennent à un nouveau genre et espèce, Invictarx zephyri, qui se caractérise par une combinaison unique de caractéristiques liées à la morphologie des ostéodermes. Les ostéodermes sont remarquablement plats. Tous trois avaient des ostéodermes avec une surface lisse sur le cou, la poitrine, le tronc et le bassin.Invictarx est le plus similaire à Glyptodontopelta mimus de l'âge maastrichtien du Nouveau-Mexique.
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