Jaklapallisaurus appartient au sein des Sauropodomorpha au groupe des Plateosauridae. Le nom générique fait référence au village Jaklapalli proche du site, le nom spécifique signifie "asymétrique" et fait référence à la forme de la cheville. Les fossiles de Jaklapallisaurus ont été trouvés dans la formation Upper Maleri en Andhra Pradesh. Les couches rocheuses de ce gisement proviennent du Trias il y a environ 204 millions d'années. La forme des vertèbres caudales et des métatarses suggère que Jaklapallisaurus était un membre des Unaysauridae.
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