Ce dinosaure est un exemple de la façon dont des découvertes intéressantes peuvent également être faites dans les musées. Les premiers restes fossiles de Gilmoreosaurus ont été découverts par George Olsen dans le désert de Gobi en 1923, la découverte consistait en du matériel osseux dispersé provenant de plusieurs individus. Ce n'est que dix ans plus tard que Gilmore a décrit la découverte comme un Manchurosaurus . En 1979, le Dr. Brett-Surman a revisité les fossiles et leur a donné le nouveau nom de Gilmoreosaurus. Ce dinosaure était un hadrosaure primitif, mais il avait également des traits iguanodontiques. Les pattes postérieures de Gilmoreosaurus étaient légèrement plus longues que les pattes avant, avec de gros os avec de fortes attaches musculaires. La disposition des membres suggère que ce dinosaure pourrait marcher sur deux ou quatre pattes selon les besoins. Soit pour observer les environs, soit pour brouter la nourriture des grands arbres. L'animal était probablement debout sur deux pattes, était en position presque verticale et utilisait la queue comme une troisième patte pour se soutenir. Les yeux étaient grands et placés sur le côté de la tête. L'acuité visuelle de ce dinosaure était certainement très bonne, et son odorat était probablement bien développé.
La tête du Gilmoreosaurus était rétrécie et aplatie vers l'avant, elle se terminait par un museau en forme de bec, avec lequel Gilmoreosaurus pouvait probablement arracher les feuilles des arbres. Ses mâchoires avaient des dents de différentes longueurs qui, si elles se cassaient ou tombaient, repoussaient immédiatement au même endroit.
En 2003, les chercheurs Rothschild, Tanke, Helbling et Martin ont mis en évidence des tumeurs, notamment des hémangiomes (éponges sanguines), des fibromes desmoplastiques (tumeurs formant du tissu conjonctif), des cancers métastatiques et des ostéoblastomes (tumeurs osseuses) dans des os fossilisés du Gilmoreosaurus . Les scientifiques ont utilisé la tomodensitométrie et la fluoroscopie pour examiner diverses vertèbres de dinosaures à la recherche de tumeurs. Plusieurs autres hadrosaures, y compris Brachylophosaurus, Bactrosaurus et Edmontosaurus, ont également été testés positifs pour ces traits. Les scientifiques soupçonnent que les tumeurs pourraient avoir été causées par des influences environnementales ou par une prédisposition génétique.
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