Gastonia faisait partie de la famille des dinosaures blindés semblable au Nodosaurus. C'était un herbivore robuste et son dos, son cou et sa tête étaient recouverts de plaques osseuses, ce qui offrait une bonne protection contre ses prédateurs. Contrairement à Nodosaurus, Gastonia avait un certain nombre d'épines sur le côté du corps, dont la taille augmentait vers l'épaule. Gastonia a été découvert dans la même carrière que le dromaeosaure Utahraptor. Gastonia vivait dans des zones semi-boisées, des zones ouvertes entrecoupées de rivières et de forêts, ici Gastonia vivait sur une végétation basse. Le climat dans le gisement était très sec avec une courte saison des pluies.
Gastonia avait des jambes fortes et très courtes. La tête est petite, mais le cou est assez long. Le tronc est extrêmement aplati et élargi, encore plus que chez les espèces apparentées. Le corps est recouvert de plaques de jambe, d'épines et d'écailles de jambe. Pour les carnivores, son armure était une forteresse presque imprenable. La tête était parsemée de plusieurs épines, tandis que d'épaisses plaques de jambe protégeaient le cou. Il y avait aussi de nombreuses pointes sur son dos. Les flancs étaient également protégés par des jambières et des pointes. Gastonia avait un bec cornu. Il y avait de petites dents à l'arrière de la mâchoire, mais elles n'étaient pas utilisées pour broyer la nourriture végétale, seulement pour la couper. L'animal devait probablement compter sur la déglutition des soi-disant calculs d'estomac pour un broyage supplémentaire. La digestion proprement dite a été effectuée par des bactéries dans l'immense cavité abdominale.
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