| Description / Année | Xu, Tan, Gao, Bao, Yin, Guo, Wang, Tan, Zhang, Xing / 2018 |
| Signification | Lézard de Bayannur |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Iguanodontia / Dryomorpha / Ankylopollexia |
| Epoque | Crétacé inférieur (Aptien, 125-113 MA) |
| Longueur | 8 m |
| Hauteur | 3 m |
| Poids | 3,5 tonnes |
| Échelle | |
| Pays | Mongolie |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | squelette presque complet d'un animal adulte |
| Espèce | Bayannurosaurus perfectus |
À l'été 2013, l'Institut de géologie et de paléontologie de Long Hao, en collaboration avec l'Institut de paléontologie et de paléoanthropologie des vertébrés, a effectué des fouilles dans l'ouest de la Mongolie intérieure. Les équipes ont découvert le fossile d'un ornithopode . En 2018, l'espèce Bayannurosaurus a été nommée et décrite par Xu Xing, Tan Qingwei, Gao Yilong, Bao Zhiqiang, Yin Zhigang, Guo Bin, Wang Junyou, Tan Lin, Zhang Yuguang et Xing Hai. Le nom de famille fait référence au lieu de découverte de Bayannur, le nom d'espèce signifie «parfait» en latin et fait référence à l'exhaustivité de la découverte.
L'holotype, appelé IMMNH PV00001, a été trouvé dans une couche de la formation de Bayingebi, qui date du début de l' aptien et a environ 125 millions d'années. La découverte consiste en un squelette presque complet d'un animal adulte. Cependant, de nombreux os sont fragmentés ou endommagés.
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