Le nom générique a été donné en l'honneur du paléontologue allemand Hugo Ruehle von Lilienstern (1882-1946). Ruehleia un des premiers dinosaures herbivores qui vivait dans l'actuelle Thuringe à la fin du Trias. Entre l'automne 1932 et Noël 1933, Hugo Rühle von Lilienstern a fouillé un squelette de sauropodomorphe sur Großer Gleichberg près de Römhild en Thuringe..En 1952, von Lilienstern a publié une brochure sur ses découvertes. A cette occasion, il a attribué le spécimen à Plateosaurus pleningeri. Cependant, en 1999, Peter Malcolm Galton a conclu qu'il s'agissait d'une espèce différente et d'un genre distinct. Il nomma l'espèce type Ruehleia bedheimensis.
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