| Découverte / Année | Curry Rogers & Forster / 2001 |
| Signification du nom | Lézard géant espiègle |
| Classification | Saurischia / Sauropodomorpha / Sauropoda / Titanosauria / Lithostrotia / Nemegtosauridae |
| Epoque | Crétacé supérieur (Maastrichtien, 71 – 66 MA) |
| Hauteur | 4 m |
| Longueur | 15 m |
| Poids | 10 tonnes |
| Échelle | |
| Répartition | Madagascar |
| Régime alimentaire | Herbivore |
| Connu par | un squelette partiel, un second crâne partiel, le squelette d'un jeune dont il ne manque que quelques vertèbres de la queue, ainsi qu'une autre vertèbre |
| Espèce | Rapetosaurus krausei |
Le squelette du petit, en particulier, est le squelette de titanosaure le plus complet jamais découvert et le seul présentant un crâne toujours attaché au reste du corps. Les fossiles comprennent également le premier crâne de titanosaure.
L'étude du crâne de Rapetosaurus révèle que sa tête ne dépassait pas 60 cm et qu'il possédait des mâchoires similaires à celles des chevaux. Les narines, situées haut sur le museau, sont pourvues de larges canaux nerveux, ce qui donne à penser que ces animaux avaient l'odorat développé.
Rapetosaurus montre ainsi que le crâne des titanosaures ressemblait plus à ceux des Diplodocidés qu'au type des Camarasauridés.
La découverte du Rapetosaurus confirme la parenté étroite entre les titanosaures et les brachiosaures.
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