| Description / Année | Lapparent & Zbyszewski / 1957 |
| Signification du nom | lézard portugais |
| Classification | Ornithischia / Thyreophora / Ankylosauria |
| Epoque | Jurassique inférieur (Sinémurien, 199 - 191 MA) |
| Taille estimée | inconnue |
| Pays | Portugal |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | une mâchoire supérieure gauche partielle avec huit dents |
| Espèce | Lusitanosaurus liasicus |
Bien que Lusitanosaurus ait été mentionné dans la littérature scientifique en 1951, l'emplacement exact et l'année de sa découverte sont inconnus. Les descripteurs ont trouvé le fossile dans un musée, le Museu de História Natural da Universidade de Lisboa, et seulement une étiquette avec l'inscription Scelidosaurus et Liasétait attaché à l'holotype. Il n'y avait pas non plus de numéro d'inventaire. La rareté de la trouvaille ne permet donc malheureusement pas une classification exacte de ce dinosaure. Le nom générique fait référence à l'ancien nom romain du Portugal, Lusitania. Le nom spécifique fait référence au Lias.
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