| Description / Année | Taquet & Russell / 1999 |
| Signification du nom | Lézard lourd |
| Autre nom | Gravisaurus |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Clypeodonta / Iguanodontia / Iguanodontoidea |
| Epoque | Crétacé Inférieur (Aptien – Albien, 125 - 100 MA) |
| Hauteur | 3,70 m |
| Longueur | 9 m |
| Poids | 5 tonnes |
| Échelle | |
| Pays | Niger (désert du Ténéré) |
| Régime | Herbivore |
| Connu par | un squelette incomplet avec un crâne fragmenté |
| Espèce | Lurdusaurus arenatus |
Lurdusaurus était un dinosaure herbivore extrêmement puissant de la famille des Iguanodontia. Les détails de son anatomie squelettique montrent une relation étroite avec les Iguanodontidés européens du début du Crétacé. Sa carrure plutôt maladroite ne permettait certainement pas à Lurdusaurus de courir particulièrement vite pour échapper aux attaquants. Cependant, son centre de gravité bas lui permettait de tourner rapidement pour se défendre avec la queue ou l'épine du pouce pointue.
Le fossile, découvert en 1965 est restée non décrite jusqu'en 1988, lorsque la paléontologue Souad Chabliden a inventé le nom Gravisaurus tenerensis dans une thèse inédite. Cependant, comme le nom n'a jamais été publié, il est resté invalide et les restes ont été scientifiquement décrits par Philippe Taquet et Dale Russell en 1999 comme Lurdusaurus arenatus .
Le fossile, découvert en 1965 est restée non décrite jusqu'en 1988, lorsque la paléontologue Souad Chabliden a inventé le nom Gravisaurus tenerensis dans une thèse inédite. Cependant, comme le nom n'a jamais été publié, il est resté invalide et les restes ont été scientifiquement décrits par Philippe Taquet et Dale Russell en 1999 comme Lurdusaurus arenatus .
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