| Découvreur / Année | Peng / 1990 |
| Signification du nom | Reptile agile |
| Classification | Ornithischia / Ornithopoda / Euornithopoda / Hypsilophodontidae |
| Epoque | Bathonien / Callovien (Jurassique Moyen, 168-163 MA) |
| Longueur | 1.20 m |
| Hauteur | 45 cm |
| Poids | 20 kg |
| Échelle | |
| Pays | Chine (Sichuan) |
| Régime | herbivore |
| Connu par | squelette presque complet avec un crâne |
| Espèces | Agilisaurus louderbacki Agilisaurus multidens (synonyme de Hexinlusaurus multidens) : He & Cai, 1983, deux squelettes presque complets |
Agilisaurus présente toutes les caractéristiques des Euornithopodes (nom générique préféré à celui d'Hypsilophodontidae), entre autres: un cou assez court (17 cm), une longue queue (1,07 m), des membres postérieurs faits pour la course (tibia > fémur), un crâne (11,1 cm) pourvu de petites dents très nombreuses et d'un œil large. En outre, des tendons ossifiés, communs chez les Ornithopodes, sont présents au niveau des vertèbres dorsales et sacrales.
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