Kukufeldia appartenait à la grande famille des Iguanodontia et vivait dans l'actuelle Angleterre au Crétacé. La découverte, constituée d'une mâchoire inférieure presque complète, a été décrite par Gideon Mantell comme Iguanodon anglicus dès 1848, mais sur la base de quelques dents qui se trouvaient également sur le site (holotype : BMNH 2392). En 2010, Andrew T. McDonald, Paul M. Barrett et Sandra D. Chapman ont découvert que ces dents ne correspondaient pas à la mâchoire inférieure et ont ensuite décrit la nouvelle espèce, Kukufeldia . Cet herbivore doit son nom quelque peu étrange au village de Cuckfield , dont l'ancien nom anglais est Kukufeld .
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